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惯性测量

This is lab 7 of 9 in the course
by Quanser Inc.
本实验探讨如何使用惯性测量单元(IMU)传感器进行加速、旋转和磁场测量。学生将测量惯性测量单元(IMU)中加速计和陀螺仪传感器的输出,来确定滚动、俯仰和偏航角。最后,学生将使用磁力计来粗略测量地球的磁场方向。
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